步進電機三種不同控制方式的優缺點和工作原理

　　步進電機分為:反應式電機、永磁電機和混合式電機。下面簡單介紹一下這三種步進電機的優缺點。

1.反應式電機:這種電機的優點是結構相對簡單，成本相對較低，步距角小。同時其動力性能差，效率不高，會發熱，可靠性難以。

2.永磁電機:由永磁材料制成。轉子的級數和電子數是相同的，所以它具有非常好的動態性能和大輸出轉矩的優點。但是這種電機也有缺點，就是精度比較差，步進轉矩角度比較大。

3.混合動力電機:這種電機綜合了前兩種電機的優點，但是這種電機結構比較復雜，制造難度大，生產成本比較高。